Inhaltsverzeichnis
www: Makerspaceder SAS - CodeWeek 2024
Teil 1 3D-Druck
- Konstruktion mit BlocksCAD
- Namensschild
- Ampel
INFO: BlocksCAD - Ampel
- Erstelle einen Quader
- schneide drei verschobene Zylinder heraus
- schneide zwei Quader heraus, so dass ein Ampelmast entsteht
- füge einen verschobenen Quader als Ampelfuß hinzu
Teil 2 ARDUINO - Lärmampel
Arduino lernen
3.1 Grundstruktur für einen Sketch
int LED = 9; int helligkeit = 0; int x = 5; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: analogWrite(LED, helligkeit); helligkeit = helligkeit + x; delay(25); if (helligkeit == 0 || helligkeit ==255) { x = -x; } }
Workshop
1. Verbindungstest
- der Rechner ist gestartet und Du bist angemeldet
- starte die ARDUINO IDE 2
- lade: Datei - Beispile - 01.Basics - Blink
- Stelle das richtige Board und den richtigen USB-Port ein: NANO
- Nun muss die richtige Variante des NANO eingestellt werden
- Bootloader: 328 oder 328 old oder 168
- Prüfe und lade den Code hoch
2. Schaltungsaufbau
3. die blinkende Ampel
ACHTUNG: Es gibt verschiedene ARDUINO-NANO-Varianten - Bootloader einstellen - siehe oben!
void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(2, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(2, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(2, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second }
- Ersetze die 2 durch 4 und beobachte
- Ersetze die 4 durch 7 und beobachte
4. gesteuerte Lichtzeichenanlage
- live…
5.Eine komplexe Variante zum Mitnehmen
const int sampleWindow = 50; // Sample window width in mS (50 mS = 20Hz) int const AMP_PIN = A0; // Preamp output pin connected to A0 unsigned int sample; unsigned long startMillis = 0; unsigned int peakToPeak = 0; // peak-to-peak level unsigned int signalMax = 0; unsigned int signalMin = 1024; float mittelwert; // Erstellen einer Variable für den Mittelwert aus den Messungen const int led_rot = 2; // PINs an Digital-Ausgängen für die LEDs definieren const int led_gelb = 4; const int led_gruen = 7; const float grenze_rot = 300.0; // Grenzen für Pegelanzeigen mit LEDs festlegen - je kleiner die Abstände, desto sensibler die Anzeige const float grenze_gelb = 80.1; int w; // Erstellen von Variablen für die "zu-Fuß-Berechnung" des Mittelwertes void setup() { Serial.begin(9600); ausgaenge_definieren(); // Funktion zur Definition der PINs der LEDs als Ausgänge aufrufen ampelstufen_anzeigen(); // Status der Grenzen der LEDs auf seriellem Monitor anzeigen } void loop(){ startMillis = millis(); // Start of sample window peakToPeak = 0; // peak-to-peak level signalMax = 0; signalMin = 1024; Messung(); w = peakToPeak; mittelwert = (w+2*mittelwert)/3; Serial.print(" Mittelwert: "); Serial.print(mittelwert); ampelstufen_anzeigen(); Serial.println(); if (mittelwert > grenze_rot) {alarmrot();} else { if (mittelwert > grenze_gelb) {alarmgelb();} else {alarmgruen();} } } void Messung() { // Messung der maximalen Amblitude while (millis() - startMillis < sampleWindow) { sample = analogRead(AMP_PIN); if (sample < 1024) { // toss out spurious readings if (sample > signalMax) { signalMax = sample; // save just the max levels } else if (sample < signalMin) { signalMin = sample; // save just the min levels } } } peakToPeak = signalMax - signalMin; // max - min = peak-peak amplitude } void ausgaenge_definieren(){ // Hier werden die PINs als Ausgang definiert pinMode(led_rot, OUTPUT); pinMode(led_gelb, OUTPUT); pinMode(led_gruen, OUTPUT); } void ampelstufen_anzeigen(){ // Mit dieser Funktion können Grenzwerte der Ampelstufen angezeigt werden Serial.print(" "); Serial.print("grenze_rot: "); Serial.print(grenze_rot); Serial.print(" grenze_gelb: "); Serial.print(grenze_gelb); delay (150); } void alarmrot() { digitalWrite(led_gruen, LOW); digitalWrite(led_gelb, LOW); digitalWrite(led_rot, HIGH); } void alarmgelb() { digitalWrite(led_gruen, LOW); digitalWrite(led_gelb, HIGH); digitalWrite(led_rot, LOW); } void alarmgruen() { digitalWrite(led_gruen, HIGH); digitalWrite(led_gelb, LOW); digitalWrite(led_rot, LOW); }
eigene Varianten
- Füge weiter Zwischenstufen ein:
- statt GRÜN - GELB - ROT
- GRÜN - GRÜN und GELB - GELB - GELB und ROT - ROT